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雷克萨斯对 ES 轿车进行了现代化改造。雷克萨斯ES的更新结果相当温和：唯一的外部变化是顶级配置的18英寸轮毂，并且由于现代电子设备包的出现而扩大了设备列表。后者可在“基地”中额外付费使用，包括一个带 12.3 英寸触摸屏的多媒体系统、投影显示器、语音助手以及“无线”更新功能。
当前一代雷克萨斯 ES已经上市五年了。2021-2022年，模型进行了更新，但没有发生根本性变化。过去几年的两次重新设计中最引人注目的创新是内饰的略微修改、自适应光学系统的外观以及制动系统的现代化。
随着向 2024 车型年的过渡，ES 轿车进行了修改，添加了可选的电子扩展包，即技术包，甚至适用于入门级版本。18英寸蒸气镀铬轮毂包含在超豪华配置的标准配置清单中，并且是豪华版本的选装件。
在美国市场，该车型配备基本型2.5升发动机，容量为207马力，3.5升V6发动机，容量为306“马力”，并配备基于2.5发动机的混合动力装置。更新后的雷克萨斯 ES 将于夏季在当地经销商处上市，售价为 43,190 美元至 700 美元，比重新设计之前高出 700 美元。
